西門子旋轉(zhuǎn)頭氣路結(jié)構(gòu)主要由真空氣路、吹氣氣路、真空/吹氣轉(zhuǎn)換單元三部分組成(如圖1)。 真空氣路:包括真空發(fā)生器、真空分配器、真空檢測。四路壓縮空氣經(jīng)過真空發(fā)生器后,形成兩路真空,分別通過一大一小的兩根氣管連接到真空分配器上,其中,小的一路專用于PICK UP、PLACEMENT,專給取料時(shí)那個(gè)segment提供真空;大的一路用于HOLDING CIRCUIT,真空分配器將大的一路真空分成十一小路真空,供HOLDING元件用。這樣便得到十二路真空供十二個(gè)SEGMENT用了。另外,由兩根氣管將真空分配器與真空檢測連通,以檢測PICK-UP、PLACEMENT和REJECT的真空值。
吹氣氣路:在真空發(fā)生器旁接過一路壓縮空氣經(jīng)過一個(gè)電磁閥的開關(guān)控制后,氣分兩路,一路到REJECT CIRCUIT,傳到NOZZLE上的氣壓為0。2BAR;另一路到真空/吹氣轉(zhuǎn)換單元,傳到NOZZLE上的氣壓為0。15BAR,供PLACEMENT用,有一個(gè)air blow sensor對(duì)該氣壓進(jìn)行檢測。另外,氣壓的大小可以由如圖1中所示的氣壓調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)。
真空/吹氣轉(zhuǎn)換單元:如圖2所示,步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)偏心小軸承,控制PLUNGER的進(jìn)與出,從而實(shí)現(xiàn)真空/吹氣兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)PLUNGER被推進(jìn)去時(shí),Vacuum supply被切斷,air blow supply與segment處于接通狀態(tài),如圖2——1、吹氣接通狀態(tài);當(dāng)PLUNGER被拉出來時(shí),air blow supply 被切斷,Vacuum supply 與segment處于接通狀態(tài),如圖2——2、真空接通狀態(tài)。O-ring是橡膠圈,起密封防止漏氣的作用。
下面看一下與旋轉(zhuǎn)頭氣路密切相關(guān)的三個(gè)過程:取料過程——PICK-UP、貼放過程——PLACEMENT、拋料過程——REJECT。
取料過程——PICK-UP: 西門子貼片機(jī)貼裝頭氣路講解
首先,SLEEVE在Dp-station處轉(zhuǎn)到取料的角度,之后旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn),同時(shí),X、Y軸也在向目標(biāo)取料位置運(yùn)動(dòng),等到旋轉(zhuǎn)頭、X、Y軸中最后一個(gè)END SIGNAL傳出后,Z軸開始向下運(yùn)動(dòng),接著Z軸的downward light barrier被激活發(fā)出一個(gè)END SIGNAL,步進(jìn)馬達(dá)立刻旋轉(zhuǎn)180度,PLUNGER被拉出,segment接通真空,真空傳到吸嘴NOZZLE上把料吸起,并進(jìn)行pick-up真空檢測;步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180度后,保持不動(dòng),同時(shí)發(fā)出一個(gè)END SIGNAL,Z軸便向上往回運(yùn)動(dòng),Z軸的upward light barrier被激活發(fā)出一個(gè)END SIGNAL,旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn),進(jìn)入下一個(gè)取料循環(huán)。
貼放過程——PLACEMENT: 西門子貼片機(jī)貼裝頭氣路講解
在吸嘴NOZZLE上料通過照相后,SLEEVE在Dp-station處轉(zhuǎn)到貼放的角度,旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn), 同時(shí),X、Y軸也在向目標(biāo)貼放位置運(yùn)動(dòng),等到旋轉(zhuǎn)頭、X、Y軸中最后一個(gè)END SIGNAL傳出后,進(jìn)行placement真空檢測,air blow 電磁閥開啟(開啟時(shí)間約為65ms),與此同時(shí)Z軸開始向下運(yùn)動(dòng),跟著Z軸的downward light barrier被激活發(fā)出一個(gè)END SIGNAL,步進(jìn)馬達(dá)立刻旋轉(zhuǎn)180度,PLUNGER被推進(jìn),segment接通吹氣氣路,把吸嘴NOZZLE上的料貼到電路板上;步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180度后,保持不動(dòng),同時(shí)發(fā)出一個(gè)END SIGNAL,Z軸便向上往回運(yùn)動(dòng),Z軸的upward light barrier被激活發(fā)出一個(gè)END SIGNAL,旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn),進(jìn)入下一個(gè)貼放循環(huán)。
拋料過程——REJECT:西門子貼片機(jī)貼裝頭氣路講解
拋料原因有兩種,真空檢測錯(cuò)誤和照相識(shí)別錯(cuò)誤,而拋料過程是一樣的。首先,X、Y軸移動(dòng)到拋料位置Reject position,同時(shí)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)到第三個(gè)segment的位置,air blow 電磁閥開啟,步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180度,PLUNGER被推進(jìn),segment接通吹氣氣路,把吸嘴NOZZLE上的料吹掉。
下面再看看機(jī)器在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的與氣路有關(guān)的一些常見的問題及對(duì)策。
一、錯(cuò)誤信息:2452 RV-head:leak in segment after placement。
原因分析:
1、plunger與其活動(dòng)的內(nèi)腔壁配合不好或有臟物,或plunger上起密封作用的O-ring過度磨損,引起漏氣,造成真空值偏低所致。
2、真空氣路的氣管內(nèi)有臟物或管道連接不夠緊密,造成真空值偏低所致。
3、真空發(fā)生器性能不穩(wěn)定所致。
對(duì)策:
1、清潔plunger與其活動(dòng)的內(nèi)腔壁或交換 plunger或更換 plunger。
2、清潔真空氣路的氣管,緊密連接好氣管。
3、清潔真空發(fā)生器或更換真空發(fā)生器。
二、錯(cuò)誤信息:2478(9)RV-head:Air kiss pressure during placement too low(high)。
原因分析:
1、如圖1中的air blow supply氣管連接松動(dòng)。
2、NOZZLE上吹氣氣壓沒校準(zhǔn),小于或大于0。15BAR。
3、電磁閥動(dòng)態(tài)性能不穩(wěn)定或壞掉。
對(duì)策:
1、將air blow supply氣管緊密連接好。
2、用西門子專用氣壓測試儀,對(duì)NOZZLE的吹氣氣壓校準(zhǔn)為0。15BAR。
3、更換電磁閥。